SmartModulino開(kāi)源PLC、PAC和迷你工控模塊
SmartModulino是一款基于樹(shù)莓派Pi（B+及更新）或華碩Tinker Board S R2.0的開(kāi)源PLC、PAC和微型工控模塊，主要由單板計(jì)算機(jī)和附加板組成，模擬和數(shù)字輸入輸出接口遵循工業(yè)自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)RS-485和單線總線連接額外的I/O單元、傳感器和各種設(shè)備，如伺服驅(qū)動(dòng)器或電能表。該工控模塊性價(jià)比極高，是概念驗(yàn)證原型和低成本自動(dòng)化項(xiàng)目的優(yōu)秀平臺(tái)，也是智能控制教育和培訓(xùn)的理想選擇。同時(shí)，由于該產(chǎn)品硬件和軟件均開(kāi)源，非常適合快速開(kāi)發(fā)物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化或工控領(lǐng)域項(xiàng)目。
主要指標(biāo)
核心板：可選擇Raspberry Pi B+/2/3/3B+/4或華碩Tinker Board S R2.0單板計(jì)算機(jī)。 電源：10-30 VDC
4×數(shù)字輸入：24 V容限，5 V TTL兼容，光學(xué)隔離，公共接地
2×計(jì)數(shù)器（脈沖/方向）或2×編碼器（A/B），最高500 kH4×數(shù)字輸出：開(kāi)漏，最大40 VDC，每個(gè)通道1 A連續(xù)
全部采用高達(dá)100 kHz的PWM
短路保護(hù)（連續(xù)）2×模擬輸入：0-10 V/0-20 mA，12位
電壓/電流模式的電子切換
防過(guò)電壓和反極性
500赫茲帶寬2×模擬輸出：0-10 V, 0.5 ms , 12-bit
1×RS-485：帶ESD保護(hù)
1×1線總線：帶ESD保護(hù)
9×LED指示燈：默認(rèn)指示數(shù)字輸入輸出狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)，可切換至用戶控制模式
高質(zhì)量接線端子，可拆卸連接器
電池供電的RTC芯片，用于記錄時(shí)間
硬件看門狗，用于在出現(xiàn)故障時(shí)對(duì)Raspberry Pi進(jìn)行電源循環(huán)
鋁制外殼，便于裝配Raspberry Pi和附加板。
可用DIN導(dǎo)軌安裝。
產(chǎn)品特色
直接輸入和輸出（DI、DO、AI、AO、編碼器、PWM）
單線傳感器和執(zhí)行器（溫度傳感器DS18B20等）
Modbus TCP或RTU設(shè)備（輸入輸出裝置、電能表、伺服驅(qū)動(dòng)器等）
西門子PLC（LOGO！和S7）
SQL數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入/導(dǎo)出（通過(guò)ODBC）
具有通用RS-232或RS-485串行接口的第三方設(shè)備
具有通用TCP或UDP通信的第三方設(shè)備
云服務(wù)（RESTAPI、HTTP GET/POST）
100%開(kāi)源，100%符合IEC 61131-3代碼（ST）標(biāo)準(zhǔn)
支持文本或圖形化編程庫(kù)和第三方集成開(kāi)發(fā)，包括C，Node.js，Node-RED，Python, C#,CODESYS等
機(jī)器監(jiān)控；
提供各種設(shè)備之間的通信網(wǎng)關(guān)；
實(shí)時(shí)反饋控制；
實(shí)驗(yàn)裝置和對(duì)象的控制；
硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試的實(shí)時(shí)仿真。
